Microbot vigilante

Este es un proyecto que hice en el verano del 2004. Es el proyecto final del Grupo Duro. He explicado en que consiste el grupo en la pagina del primer proyecto, pero a modo de resumen, diré que es un grupo de la universidad de Deusto, que principalmente, sirve para profundizar en el uso de los microcontroladores (y sobre todo en los módulos Parallax).

Aquí cuelgo la documentación presentada sobre el microbot (o pequeño robot móvil y "autonomo", para entendernos), en la que entre otra info interesante sobre el proyecto, se incluye un esquema electrónico y un diagrama del mismo. Ademas, se incluyen todos los códigos fuentes (en ensamblador para el PIC16F84 y en PBasic para el BasicStamp) gracias a los cuales los microcontroladores hacen lo que deben ;-P.